- Home > Ürün > Hareket kontrolü > Servo Sistem > SD700 Serisi Yüksek Performanslı Servo Sürücü
SD700 Serisi Yüksek Performanslı Servo Sürücü
- 3 KHz'e kadar hız döngüsü yanıtı bant genişliği
- 2,5Mpps iletişim hızına sahip 23 bit mutlak kodlayıcıyı benimseyin
- Manipülatörlerde yaygın olarak kullanılan sağlam kontrol, düzgün çalışmayı sağlar
- Çok aşamalı titreşim kontrol fonksiyonunu destekleyin, rezonansı etkili bir şekilde sınırlayın
Özellikler
- Özellikler
- Özellikler
- İndirilenler
- Çözümler
- Vakalar
- Haberler
- ilgili ürünler
- Ek Bilgiler
SD700 Serisi Yüksek Performanslı Servo Sürücüye Genel Bakış
VEICHI SD700 serisi servo sürücüler, çeşitli endüstriyel ortamları ve kritik sistem uygulamalarını karşılamak ve servo ile programın mükemmel kombinasyonunu elde etmek için yüksek performanslı, yüksek güvenilirliğe sahip, yüksek kaliteli ve uygun maliyetli ürünlerdir.
SD700 yüksek performanslı genel amaçlı servo——Gelişmişlik ve basitliğin eksiksiz birleşimi
1. Hız döngüsü yanıt bant genişliği 3kHz'e ulaşabilir.
2. 23-Bit mutlak kodlayıcı kullanıldığında iletişim hızı 2,5Mpps'ye ulaşabilir.
3. Bant genişliği ayarı, PID döngü kazancı hesaplamasını otomatik olarak tamamlar.
4. Güçlü PC yazılımı, çok kanallı izleme, kullanımı kolay.
5. Atalet tanımlamayı, döngü kazancını, sürtünme telafisini ve diğer parametre ayarlarını otomatik olarak tamamlayın.
6. Çok aşamalı titreşim kontrol fonksiyonunu destekleyin, rezonansı etkili bir şekilde sınırlandırın.
7. Sağlam kontrol, ataletli yüklerin 30 kat içinde sorunsuz çalışmasını sağlar.
8. Yeni yapısal görünüm tasarımı, kompakt ve yerden tasarruf sağlayan.
3kHz hızlı döngü yanıt bant genişliği
Benzersiz akım döngüsü algoritması sayesinde hız döngüsünün bant genişliği etkili bir şekilde artırılır ve ayar süresi büyük ölçüde kısaltılır. En hızlı sertleşme süresi 1 ms'ye ulaşabilir, bu da üretim verimliliğini artırır.
23-Bit mutlak kodlayıcı
1. Standart 23-Bit çok turlu mutlak kodlayıcı, 8388608 darbeye kadar tek tur, 2,5Mpps'ye kadar iletişim hızı.
2. Konumlandırma daha doğrudur, düşük hız daha stabildir ve güç kapalı konumu kaybolmaz.
Güçlü kontrol
1. Hareket sırasında yük atalet momenti 30 kez değişse bile, düzgün çalışmayı sağlamak için yardımcı parametreleri ayarlamaya gerek olmadığını gerçekleştirmek için yeni kontrol teorisi algoritması benimsenmiştir.
2. Kurulumdan sonra kullanılabilir. Bu işlev manipülatörlerde yaygın olarak kullanılır.
Tam kapalı döngü modunu destekleyin
Tamamen kapalı döngü modu, harici bir ikinci kodlayıcıyı veya ızgara cetvelini destekler; bu, mekanik iletim boşluğundan kaynaklanan hataları azaltır ve konumlandırma doğruluğunu artırır. Tüm modeller bu işlevle donatılmıştır.
Düşük frekanslı titreşim kontrol işlevi
Sönümleme filtresi, doğal titreşim frekansını etkili bir şekilde ortadan kaldırabilen, dururken şaftın titreşimini (sallanmasını) büyük ölçüde azaltabilen ve 0 ~ 100Hz frekansındaki titreşimi etkili bir şekilde bastırabilen ana bilgisayar yazılımı aracılığıyla ayarlanabilir. Bu işlev genellikle enjeksiyonlu kalıplama robotlarını ve istifleyicileri ortadan kaldırmak için kullanılır. Durdurulduğunda uç sallanır.
Çentik filtresinin otomatik ayarı
1. Karmaşık titreşim frekansı ölçümü ve analizi yapılmasına gerek yoktur ve çentik filtresi, ana bilgisayarın tek parametre ayarlama fonksiyonu aracılığıyla parametre ayarlama işlemi sırasında hızlı bir şekilde aranabilir ve otomatik olarak ayarlanabilir.
2. Basit ve kullanımı kolay, en hızlısı 70ms'yi geçmiyor. Daha hızlı bir tepki eylemi elde etmek için ekipmanın mekanik rezonansının neden olduğu gürültüyü ve titreşimi büyük ölçüde azaltabilir. Bu işlev, takım tezgahlarında yaygın olarak kullanılmaktadır.
Akıllı ayar
Otomatik kazanç ayarı, yönlendirmeli ayar modu, sıralı ayar, servo kazanç ayarını tamamlayabilir, kullanımı basit ve kolaydır. Makinenin uygun duruma ulaşabilmesi için farklı mekanik yapı ve proses özelliklerine göre ayarlanabilen daha fazla ayar modu sağlar.
Güçlü veri yolu iletişim işlevi
RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-METROLINK, MECHATROLINK ve diğer ana akım otobüsleri destekler.
Motorun titreşimli torkunu büyük ölçüde azaltır ve düşük hızda çalışma daha kararlı olur.
10 aşamalı rotor ve 12 yuvalı iş mili tasarımını benimser. Özel bir manyetik devre tasarımı sayesinde vuruntu etkisi etkili bir şekilde bastırılır ve tork dalgalanması büyük ölçüde azaltılır, böylece motorun sabit hızda ve düşük hızda daha sorunsuz çalışması sağlanır.
Güçlü bilgisayar yazılımı
1. Yazılımı yüklemeye ve hata ayıklamaya gerek yok.
2. Sürücü ile bilgisayar arasındaki USB iletişimi, kullanımı kolaydır.
SD700 Serisi Yüksek Performanslı Servo Sürücü için Endüstriyel Uygulamalar
Uygulamalar:Elektronik üretim ekipmanları, sayısal kontrol ekipmanları, paketleme makineleri, baskı makineleri, tekstil makineleri, plastik makineler ve cam ekipmanları, test ekipmanları vb.
Özellikler
Güç aralığı | 0,1kW - 55kW, 250kW'a kadar özelleştirilmiş |
---|
Kontrol modu | IGBT, PWM kontrolü ve sinüs dalgası akımı sürüş modu |
---|
Döner motor kombinasyonu | Seri iletişim kodlayıcıları: 17 bit, 20 bit ve 24 bit (mutlak kodlayıcı) Darbe kodlayıcı: il doğrusal kodlayıcı-2500 satır Döner transformatör tipi kodlayıcı |
---|
Çevre sıcaklığı | Ortam sıcaklığı: -5°C-55°C (55°C-60°C olduğunda derecelendirme kullanımını azaltın) |
---|---|
Depolama sıcaklığı | -20℃~85℃ |
Çalışma ortamı nemi | daha az %95 bağıl nem (donmadan veya donmadan) |
Depolama nemi | daha az %95 bağl nem (donmadan veya donmadan) |
Titreşim direnci | 4.9m/s² |
Etki dayanıklılığı | 19.6m/s² |
Koruma seviyesi | IP20 |
Temizlik | Aşındırıcı ve yanıcı gaz yok Su, yağ ve eczane sıçraması yok Daha az toz, tuz ve metal tozu ortamında kullanılır |
Rakım | 1000m'den az (1000-2000m olduğunda derecelendirme kullanımını azaltabilirsiniz) |
Diğerleri | Statik elektrik girişimi yok, güçlü elektrik alanı, güçlü manyetik gürültü, radyasyon vb. |
Uygulanabilir standart | EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012 |
---|
Kurulum türü | Tabana montaj tipi: tüm modeller Raf montaj tipi: tüm modeller |
---|
Hız kontrol aralığı | 1:6000 (hız kontrol aralığının alt sınırı, nominal tork yükünde kesintisiz koşul altındaki değerdir) |
---|---|
Hız dalgalanma oranı | Yük dalgalanması:Nominal hızın ±%0,01'inden azı (yük dalgalanması: %0-%100) Gerilim dalgalanması:Nominal hızın %0'ı (Nominal voltajın ±%10'u) Sıcaklık dalgalanması: Nominal hızın ±%0,1'inin altında (sıcaklık dalgalanması: 25±25°C) |
Tork kontrol doğruluğu | ±1% |
Yumuşak başlangıç zamanı ayarı | 0~10s (hızlanma ve yavaşlama ayrı ayrı ayarlanabilir) |
---|
RS-485 | 1:N iletişim:RS-485 bağlantı noktası kullanıldığında, N maks = 127 istasyon Eksen konumu ayarı: Parametre ayarı aracılığıyla |
---|---|
USB iletişimi | Bağlı ekipman:Bilgisayar Protokol: USB1.1 spesifikasyonuna göre (12M) |
Görüntüleme işlevi | Şarj göstergesi |
---|
Panel çalışma fonksiyonu | Basmalı düğme anahtarı × 4 |
---|
Kodlayıcı bölücü darbe çıkışı | A fazı, B fazı ve C fazı: doğrusal sürücü iletim frekansı darbe sayısını ayarlamak serbesttir |
---|---|
Sıra giriş sinyali | Sabit giriş: Çalışma voltajı aralığı: DC 5V±5% Sabit giriş: Giriş noktaları: 1 nokta Sabit giriş: Kodlayıcı mutlak veri isteği girişi (SEN) sinyali |
Sıra giriş sinyali | Atanabilir giriş sinyali: Çalışma voltajı aralığı: DC24V±%20 Atanabilir giriş sinyali: Giriş noktaları: 9 nokta Atanabilir giriş sinyali: Giriş yöntemi: ortak toplayıcı girişi ve ortak verici girişi Atanabilir giriş sinyali: Giriş sinyali Atanabilir giriş sinyali: Servo AÇIK (/S-ON) Atanabilir giriş sinyali: P işlemi/P-CON Atanabilir giriş sinyali: Başlangıç sıfırlama yavaşlama anahtarı sinyali (/DEC) Atanabilir giriş sinyali: İleri sürüş yasağı (P-OT) ve geri sürüş yasağı (N-OT) Atanabilir giriş sinyali: Alarm sıfırlama (/ALM-RST) Atanabilir giriş sinyali: İleri harici tork limiti (/P-CL) ve geri harici tork limiti (/N-CL) Atanabilir giriş sinyali: Hız dönüş yönü seçimi (/SPD-D) sinyali Atanabilir giriş sinyali: Kontrol modu anahtarı (/C-SEL) Atanabilir giriş sinyali: Sıfır konum sabitlemesi (/ZCLAMP) Atanabilir giriş sinyali: Komut darbesini devre dışı bırakma (/INHIBIT) Atanabilir giriş sinyali: Manyetik kutup algılama girişi (/P-DET) sinyali Atanabilir giriş sinyali: Kazanç değiştirme (/G-SEL) Atanabilir giriş sinyali: Komut darbesi girişi geçersiz kılma anahtarı (/PSEL) Atanabilir giriş sinyali: SEN girişi (/SEN) sinyali Atanabilir giriş sinyali: Atanabilir sinyaller ve değiştirilebilir pozitif/negatif mantık |
Sıralı çıkış sinyali | Sabit çıkış: Çalışma voltajı aralığı: DC5V~30V Sabit çıkış: Çıkış noktaları: 1 nokta Sabit çıkış: Çıkış sinyali: servo alarmı (ALM) |
Sıralı çıkış sinyali | Atanabilir çıkış sinyali: Çalışma voltajı aralığı: DC5V~30V Atanabilir çıkış sinyali: Çıkış noktaları: 3 nokta Atanabilir çıkış sinyali: Giriş yöntemi: opt bağlayıcı çıkışı (izole tip) Atanabilir çıkış sinyali: Çıkış sinyali Atanabilir çıkış sinyali: Konumlandırma tamamlandı (/COIN) Atanabilir çıkış sinyali: Döner kontrol (/TGON) Atanabilir çıkış sinyali: Servo hazır (/S-RDY) Atanabilir çıkış sinyali: Tork sınırı algılama (/CLT) Atanabilir çıkış sinyali: Hız sınırı kontrolü (/VLT) Atanabilir çıkış sinyali: Frenler (/BK) Atanabilir çıkış sinyali: Uyarı (/WARN) Atanabilir çıkış sinyali: Yakında bulun (/NEAR) Atanabilir çıkış sinyali: Atanabilir sinyaller ve değiştirilebilir pozitif/negatif mantık |
Dinamik Fren | Ana devre gücü KAPALI, servo alarmı, servo KAPALI ve aşırı harekette (OT) çalışma |
---|
Yenileyici | Yerleşik işlev |
---|
Aşırı seyahat (OT) koruması | P-OT veya N-OT giriş işlemi sırasında dinamik fren (DB) duruşu, yavaşlama duruşu veya serbest çalışma duruşu |
---|
Koruyucu fonksiyon | Aşırı akım, aşırı voltaj, düşük voltaj, aşırı yük, rejeneratif arızalar vb. |
---|
Erişilebilirlik işlevi | Kazanç ayarı, alarm kayıtları, JOG işlemi, başlangıç noktası arama vb. |
---|
Giriş | STO: güç modülü blok sinyalinin tabanı |
---|
Pozisyon kontrolü | İleri besleme telafisi: %0~%100 |
---|---|
pozisyon kontrolü | Konum erişim düzenlemesi: 0~1073741824 talimat ünitesi |
Pozisyon kontrolü | Giriş sinyali: Komut darbesi: Komut darbesi formu: Aşağıdakilerden herhangi birini seçin Giriş sinyali: Komut darbesi: Komut darbesi formu: Sembol ve darbe dizisi, CW+CCW darbe dizisi, 90° faz farkı ve iki fazlı darbe Giriş sinyali: Komut darbesi: Giriş formu: Doğrusal sürücü ve açık kolektör Giriş sinyali: Komut darbesi: Maksimum giriş frekansı: Hat sürücüsü Giriş sinyali: Komut darbesi: Maksimum giriş frekansı: Sembol + darbe dizisi, CW + CCW darbe dizisi: 4Mpps Giriş sinyali: Komut darbesi: Maksimum giriş frekansı: 90° faz farkı iki fazlı darbe: 1Mpps Giriş sinyali: Komut darbesi: Maksimum giriş frekansı: Açık kollektör Giriş sinyali: Komut darbesi: Maksimum giriş frekansı: Sembol + darbe dizisi, CW + CCW darbe dizisi: 200Kpps Giriş sinyali: Komut darbesi: Maksimum giriş frekansı: 90° faz farkı iki fazlı darbe: 200Kpps Giriş sinyali: Komut darbesi: Giriş geçersiz kılma anahtarı: 1~100 kez Giriş sinyali: Temizleme sinyali: Konum sapmasını temizleme |
Hız kontrolü | Yumuşak başlangıç süresi ayarı: 0~10s (hızlanma ve yavaşlama ayrı ayrı ayarlanabilir) |
Hız kontrolü | giriş sinyali: Komut voltajı: Maksimum giriş voltajı: ±10V (pozitif voltaj komutu verildiğinde motorun ileri dönüşü) giriş sinyali: Komut voltajı: DC6V'de nominal hız [fabrika ayarı] giriş sinyali: Komut voltajı: Değiştirilebilir giriş kazanç ayarı giriş sinyali: Giriş direnci: Yaklaşık 14KΩ giriş sinyali: Döngü süresi parametresi: 30μs |
Hız kontrolü | Dahili olarak ayarlanan hız kontrolü: Dönüş yönü seçimi: P çalışma sinyalini kullanın Dahili olarak ayarlanan hız kontrolü: Hız seçimi: İleri/geri harici tork limiti sinyal girişini kullanma Dahili olarak ayarlanan hız kontrolü: Hız seçimi: Her iki taraf da KAPALI olduğunda durun veya diğer kontrol moduna geçin |
Tork kontrolü | Giriş sinyali: Komut voltajı: Maksimum giriş voltajı: ±10V (pozitif voltaj komutu verildiğinde motorun pozitif dönüşü) Giriş sinyali: Komut voltajı: DC6V'de nominal hız [fabrika ayarı] Giriş sinyali: Komut voltajı: Değiştirilebilir giriş kazanç ayarı |
Tork kontrolü | Giriş sinyali: Giriş direnci: Yaklaşık 14KΩ Giriş sinyali: Döngü süresi parametresi: 16μs |
İndirilenler
Dosya adı | Tip | Dil | Dosya tipi | Update | İndirmek |
---|---|---|---|---|---|
Nesnelerin İnternetine Giriş | Catalog | İngilizce | 2024-06-26 | 2.4MB | |
CE (EMC) of SD700 Servo Drive | Certificate | English | 2018-07-06 | 283KB | |
Üst Bilgisayar Hata Ayıklama Yazılımı V1.6.10 | Software | İngilizce | ZIP | 2024-06-26 | 18.6MB |
SD700 Serisi Servo Teknik Kılavuzu V1.1 | Manual | İngilizce | 2024-06-26 | 9.04MB | |
CE (LVD) of SD700 Servo Drive | Certificate | English | 2018-07-06 | 283KB | |
Servo Seçim Yazılımı v1.3 | Software | İngilizce | ZIP | 2024-06-26 | 587KB |
SD700 Servo Drive Catalog V1.1 | Catalog | English | 2022-04-07 | 14.7MB | |
Takım Tezgahı Sektörüne Yönelik Çözüm | Catalog | İngilizce | 2024-06-27 | 10MB | |
SD700&710&780 Serisi Servo Yumuşak V2.4-EN | Software | İngilizce | ZIP | 2024-06-26 | 51.8MB |
SD700 Servo Drive Manual V1.4 | Manual | English | 2020-10-20 | 4.99MB | |
SD700 Series Servo Soft V1.6-Turkey | Software | Turkish | ZIP | 2019-09-20 | 90MB |
SD700 Series Servo 3D Files | CAD File | İngilizce | ZIP | 2024-06-26 | 25.2MB |
Telefon için SD700 Servo Sürücü Kataloğu | Catalog | İngilizce | 2024-06-26 | 8.76MB | |
SD700 Serisi Servo ECAT V1.1 G | Manual | İngilizce | ZIP | 2024-06-26 | 9.74KB |
Servo Seçimi(A1.7) V1.2 | Software | İngilizce | ZIP | 2024-06-26 | 812MB |
SD700 Profinet xml V1.0 | Manual | İngilizce | ZIP | 2024-06-26 | 12.3MB |
SD700 Ethercat xml V1.0 | Manual | İngilizce | ZIP | 2024-06-26 | 3.88MB |
SD700 Kullanım Kılavuzu V1.0 | Manual | İngilizce | 2024-06-26 | 10.4M | |
SD700 EtherCAT İletişim Kılavuzu V1.0 | Manual | İngilizce | 2024-06-26 | 5.19M | |
SD700 Arıza Açıklaması EtherCat V1.0 | Manual | İngilizce | 2024-06-26 | 132KB | |
Servo Seçimi V1.0.8 | Software | İngilizce | ZIP | 2024-06-26 | 652KB |
SD700 Güvenlik Torku Kapatma Kılavuzu | Manual | İngilizce | 2024-06-26 | 671KB |