Servo Motorun Kullanım Uyarıları

Son yıllarda Çin imalat endüstrisinin sürekli gelişmesiyle birlikte, servo endüstrisinin gelişmesi için büyük bir pazar sağladı. Teknolojinin giderek olgunlaşması, AC servo sistem pazarının hızla gelişmesini ve çeşitlenmesini sağladı ve endüstriyel otomasyonu destekleyen teknolojilerden biri haline geldi.

Şu anda yurt içi üst düzey pazar çoğunlukla Japonya, Avrupa ve Amerika'dan ünlü yabancı şirketler tarafından işgal ediliyor ve yabancı markalar, Çin'in AC servo pazarındaki pazar payının yaklaşık %80'ini işgal ediyor. Bunlar arasında Japon ürünleri yaklaşık %50'lik pazar payıyla ilk sırada yer alıyor. Ürünleri, Çinli kullanıcıların ihtiyaçlarına uygun teknik ve performans düzeyleriyle öne çıkıyor. Özellikle küçük ve orta ölçekli OEM pazarında tekel avantajına sahip, iyi maliyet performansı ve yüksek güvenilirlik ile istikrarlı ve sürekli müşteri kaynakları elde etmişlerdir. Önümüzdeki birkaç yılda Çin'in servo sistem endüstrisi, endüstriyel gelişmenin etkisinden yararlanacak ve hızlı büyümeyi sürdürecek. Yerli alternatif ithal marka alanı hâlâ çok büyük.

Servo sistemi mekanik hareketle tahrik edilir, motor kontrol nesnesidir, kontrolör çekirdektir, güç elektroniği güç dönüştürme cihazı aktüatör olarak kullanılır ve elektrikli tahrikli otomatik kontrol sistemi, aşağıdakilerin rehberliğinde oluşur: Otomatik kontrol teorisi. Servo sistemi dört bölümden oluşur: komut mekanizması, servo sürücü, servo motor ve geri bildirim mekanizması. Komut mekanizması darbe veya servo sürücüdür. Servo sürücü, servo motorun güç kaynağıdır. Ortak sürücü bileşenleri IPM modülü ve servo motordur. Hareketi gerçekleştirmek için ona güvenen yürütme ajansıdır. Kodlayıcı geri bildirim mekanizmasıdır. Genel olarak konuşursak, servo kontrolör kafadır. Servo motordaki motor insan eline eşdeğerdir. Servo motor enkoderi insan gözü gibi davranır ve geri bildirim rolü oynar. Servo geri besleme kodlayıcının, servo motorun önemli özellikleri üzerinde belirleyici bir etkisi vardır ve temel olarak aşağıdaki hususları yansıtır:

1. Konumlandırma doğruluğu;
2. Hız kararlılığı;
3. Sürücü komutunun tepki süresini ve anti-parazit performansını belirleyen bant genişliği;
4. Servo sertliği;
5. Motor boyutu;
6. Güç kaybı;
7. Gürültü ve ateş;
8. Güvenlik;

VEICHI servo motor

Şu anda SD700 serisi servo VEICHI'nin yıldız ürünüdür. Uluslararası lider motor kontrol algoritmasını benimser ve 23/24 bit yüksek hassasiyetli kodlayıcıyla donatılmıştır. Yüksek kontrol hassasiyeti, hızlı izleme yanıtı ve basit hata ayıklama özelliklerine sahiptir. Üst düzey genel amaçlı servo uygulamaları için gereken işlevler ve performans. Bu SERVOPACK, makine performansını en kısa sürede maksimuma çıkarır ve üretkenliğin artmasına yardımcı olur. Müşterilerin motoru ve kodlayıcıyı daha iyi korumak amacıyla VEICHI servo ürünlerini daha iyi kullanmasını kolaylaştırmak amacıyla aşağıda servo motorun kurulumu ve kullanımına kısa bir giriş yer almaktadır.

Servo motor kurulumu ve kullanım önlemleri

Servo motor yağı ve su koruması

A. Servo motorlar suya veya yağ damlacıklarına maruz kalabilecekleri yerlerde kullanılabilir ancak tamamen su geçirmez veya yağa dayanıklı değildirler. Bu nedenle servo motor suya veya yağlı ortama yerleştirilmemeli ve kullanılmamalıdır.

Servo motorlar suya veya yağ damlacıklarına maruz kalabilecekleri yerlerde kullanılabilir

B. Servo motor bir redüksiyon dişlisine bağlıysa, servo motor kullanılırken redüksiyon dişlisinin yağının servo motora girmesini önlemek için bir yağ keçesi uygulanmalıdır.

C. Mil girişinin sıçradığı ortamda yağ girişini kullanırken, yağ keçeli bir servo motor seçin. Sıçrama olmaması durumunda standart bir servo motor kullanılabilir.

Sıçrama olmaması durumunda standart bir servo motor kullanılabilir

D. Servo motorun kablosunu yağa veya suya batırmayın. Kullanmak istiyorsanız lütfen yağa dayanıklı kablo kullanın. Lütfen yağa dayanıklı kabloyu takın.

Servo motorun kablosunu yağa veya suya batırmayın

Servo motor kablosu → stresi azaltın

1. Kablonun, özellikle kablo çıkışında veya bağlantı yerinde, dış bükme kuvvetleri veya kendi ağırlığı nedeniyle momentlere veya dikey yüklere maruz kalmadığından emin olun. 
2. Servo motor hareketi durumunda, kablo (yani motorla birlikte yapılandırılmış olan) sabit bir parçaya (motora göre) güvenli bir şekilde sabitlenmeli ve kablo desteğine takılan ek bir kablo ile uzatılmalıdır. . Bu bükülme gerilimi en aza indirilebilir.
3. Kablonun dirsek yarıçapı mümkün olduğu kadar büyüktür.

Not: Kabloları bağlarken bükülme yarıçapı çok küçük olmamalıdır ve kabloya aşırı gerilim uygulanması uygun değildir. Özellikle sinyal telinin çekirdek tel çapı genellikle 0,2 mm ve 0,3 mm olup, çok incedir ve kablolama sırasında gerdirmeye uygun değildir.

Servo motor tarafından izin verilen mil ucu yükü

1. Kurulum ve çalıştırma sırasında servo motor miline uygulanan radyal ve eksenel yüklerin her model için belirtilen değerler dahilinde olduğundan emin olun.
2. Sert bir kaplin takarken son derece dikkatli olun, özellikle mil uçlarında ve yataklarda hasara veya aşınmaya neden olabilecek aşırı bükülme yükleri.
3. Radyal yükün izin verilen değerin altında kalması için yüksek mekanik mukavemete sahip servo motorlar için tasarlanmış esnek bir kaplin kullanmak en iyisidir. Belirli bir eksantrik eğime izin veren çift yaprak yaylı kaplin kullanılması tavsiye edilir.

Servo motor kurulum notu

1. Servo motorun mil ucuna bağlanan kaplin parçalarını (kaplinler, kasnaklar, dişliler vb.) takarken/sökerken, mil ucuna doğrudan çekiçle vurmayın. (Çekiç doğrudan mil ucuna çarpar ve servo motor milinin diğer ucundaki enkoder kolaylıkla kırılır). Servo motor kaplin parçasını sökerken, sökülmesi zor olan kaplin parçasını sökmek için çizimin kullanılması tercih edilir.

Servo motor kurulum notu

Not: ① Kaplin parçalarını takarken/sökerken servo motor enkoderinin korumasına dikkat ettiğinizden emin olun. (Kodlayıcı yüksek hassasiyetli bir üründür, harici titreşim ve darbelerden kolaylıkla zarar görebilir.)
 ② Motor şaftı ve kaplin bileşeninin kurulumu zor olduğunda, lütfen motor şaftının yüzeyini veya kaplin bileşeninin iç çap yüzeyini sahadaki fiili duruma göre parlatın. Öğütmeden sonra yeniden birleştirmek için yağlayıcı (tereyağı, sıvı yağ) ekleyin.

2.Şaft kaması montajı için ürünle birlikte verilen mil kamasını veya kullanım kılavuzunda belirtilen özelliklere uygun mil kamasını kullanın. Şaftı takarken ve çıkarırken lütfen güçlü bir musluk oluşturmak için aleti kullanın

Ürünle birlikte verilen mil anahtarını veya mil anahtarını kullanın

3. Mil uçlarını optimum duruma göre hizalamaya çalışın (arıza durumunda titreşime veya yatak hasarına neden olabilir).

Şaft uçlarını optimum duruma göre hizalamaya çalışın (bu, arıza durumunda titreşime veya rulman hasarına neden olabilir)

Özet

Servo motor kullanılarak yapılan doğru kurulum, yalnızca servo motorun servis ömrünü uzatmakla kalmaz, aynı zamanda kurulum süresinden tasarruf sağlar, ekipmandaki hata ayıklama işlemini hızla tamamlar ve iş verimliliğini artırır.