AC90 tork kontrol işleminde kodlayıcı geri besleme sinyalinden kaynaklanan künt olay

Hata Adı: 

AC90 tork kontrol işleminde kodlayıcı geri besleme sinyalinden kaynaklanan künt olay

Hata Belirtisi:

AC90, PG modunda tork kontrolüne ayarlandı ancak çalışma sırasında köreltme sırasında duruyor.

Neden:

Kodlayıcı geri bildirim sinyali anormal.

Çözümler:

Sorunun nerede olduğuna karar verin:

Kontrol modunu hız kontrolü olarak değiştirin, PG vektörü ve PG'siz vektör modunda ayrı ayrı çalıştırın ve motorun yüksek, orta ve düşük frekans segmentlerindeki çalışma durumunu gözlemleyin. Her ikisi de normalse ilk karar tork modudur. Parametre ayarlama sorunu, normal PG vektör modu yoksa ve PG vektör modunda titreşim, sürünme veya akım varsa, enkoderin geri besleme sinyalinde bir sorun olduğundan şüphelenilir;

Parametre sorunu varsa parametreleri ayarlayın;

Kodlayıcının sinyal geri besleme bağlantısının değerlendirilmesi;

Kodlayıcı sinyali geri besleme probleminin işlenmesi (işleme prensibi - basitten zora)

Motorun arka kapağını açın, kodlayıcı darbe numarasını, güç kaynağı voltaj seviyesini, hat numarası etiketini doğrulayın ve kodlayıcı kaplininin sağlam olup olmadığını, motor bağlantı uç vidalarının sıkılı olup olmadığını, kodlayıcı kurulum eşmerkezliliğinin makul olup olmadığını kontrol edin (Bu öğe, statik gözleme ek olarak, kodlayıcının yukarı ve aşağı, sola ve sağa bükülüp bükülmediğini gözlemlemek için motor çalıştırılabilir. Varsa, kurulum eşmerkezliliği kapalı değildir, bu da kodlayıcı sinyalinin bozulmasına neden olmak kolaydır. kaybolabilir.
F5.16PG haftalık darbe sayısı ayarının enkoder kalibrasyonu ile tutarlı olup olmadığını, PG kartının güç kaynağı voltaj seviyesinin enkoderin ihtiyaçlarını karşılayıp karşılamadığını, enkoderin PG kartı üzerinde işaretlenip işaretlenmediğini kontrol edin. terminal ve kodlayıcı tutarlıdır;

Yukarıdaki harici dışlamanın göz ardı edilebileceği varsayımı altında, temel olarak aşağıdaki üç sorun belirlenebilir: Kodlayıcı hasarlı, PG kartı hasarlı ve sinyal parazitli. Bu üç sorun genellikle yetersiz test ekipmanı koşulları nedeniyle olay yerinde ortadan kaldırılır. Yöntem önce PG kartını değiştirmektir, sorun çözülmez, ardından enkoder değiştirilir. Sorun hala çözülmediyse bunun nedeni temel olarak kodlayıcı sinyali paraziti sorunundan kaynaklanmaktadır;

Kodlayıcı sinyali girişiminin işlenmesi;

1)     Kodlayıcı kablosu korumalı bir kablo mu? Korumalı kabloysa topraklanmış mı değil mi?

2)     Kodlayıcı kablosunun güç hattıyla aynı boru hattında mı yoksa güç hattına uzun bir mesafe boyunca paralel olarak mı döşendiği;

3)     Büyük elektrik motorları ve elektrikli kaynak makineleri gibi büyük ekipmanların sık sık başlatılıp durdurulması;

4)     İnvertörün taşıyıcı frekansının, PG hız modunda motorun çalışma etkisini iyileştirip iyileştiremeyeceğini azaltın;

5)     Alan bir açık kollektör çıkış kodlayıcısıysa, müşterinin diferansiyel çıkış kodlayıcıyı daha iyi anti-parazit etkisine sahip olacak şekilde değiştirmesi önerilir;

Kodlayıcı sinyali geri besleme sorunu çözülürse, PG vektör hızı modunda invertörü çalıştırın, C-29 parametrelerini gözlemleyebilirsiniz ve PG geri besleme frekansı ile invertör çıkış frekansı temelde aynıdır.

Not: Osiloskop gibi ölçüm araçlarının bulunmaması nedeniyle kodlayıcının yerinde değerlendirilmesi her zaman zor bir sorun olmuştur. Aşağıda dijital multimetrenin artımlı kodlayıcıyı nasıl ölçtüğüne ilişkin bir açıklama bulunmaktadır. Yalnızca referans amaçlıdır: dijital multimetre DC'ye ayarlanmıştır. Faz voltajlarından biri sıfır 0V veya her zaman yüksek seviyede ise, sırasıyla A kodlayıcısının bağıl toprak voltajını ve B'nin bağıl toprak voltajını (kodlayıcı aynı hızda dönmelidir) ölçmek için voltaj dosyası, o zaman kodlayıcı bozuk olduğundan emin. A ve B fazlarının 0V'a (dijital toprak) göre gerilimleri çalışma besleme geriliminin yarısına yakınsa enkoderin sağlam olması gerekir.

Analiz:

(Ar-Ge uygulama notundan çizim yapın, bu bölüm uygulama hata ayıklayıcısının sorununu çözebilir, ancak nedenini bilmiyorum): PG vektör kontrolü temel olarak gerçek zamanlı geri bildirim sinyaline dayanır. kontrol etmek için motor kodlayıcı. PG kartı donanım bağlantı noktası bağlantısı aracılığıyla ve daha sonra optokuplör izolasyonu, voltaj dönüşümü ve son olarak DSP çipine 3,3 V sinyale dönüştürülmesi yoluyla, DSP çipine girmeden önce, sinyal anormalliği veya kaybı varsa, ilk önce sinyal girişinin doğruluğunu sağlayın Bu, sürücünün motorun çalışma durumuna ilişkin doğru kararını etkileyerek çalışma arızasına yol açacaktır.