Frekans invertöründe donanım hız izleme devresinin prensibi

AC70 serisi invertörlerimizin tamamı donanımsal hız izleme fonksiyonuna sahiptir. İnverter durduktan sonra, motor dönmeyi bırakmadan önce motor doğrudan ve sorunsuz bir şekilde çalışmaya başlayabilir. Donanım ve yazılım bu işlevi gerçekleştirmek için nasıl işbirliği yapıyor? Prensip aşağıda ayrıntılı olarak açıklanacaktır.

İnverter durduktan sonra motor atalet momentinden dolayı hemen durmayacaktır. Motorun rotoru dönmeyi durdurmadığında, U\V\W üzerinde artık gerilim olacaktır. Bu artık gerilim genliği, fazı ve yönü doğrudan motor dönüş hızı, rotor konumu ve çalışma yönü ile ve tabii ki motor gövdesi parametreleriyle ilgilidir.

Böylece U\V ile V\W arasındaki hat voltajı donanım devresi tarafından tespit edilebilir. Örneklenen hat voltajının genliği nispeten küçük bir voltaj değerine düşürüldükten sonra voltaj değeri bir referans voltajına ayarlanır (VREF genellikle 0,1'e ayarlanır). V, karşılaştırmadan sonra bir darbe sinyali oluşturmak üzeredir, çünkü örnek, zayıf taraf ile güçlü taraf arasındaki yalıtımı sağlamak için motorun U\V\W voltajıdır, bir seviye optokuplör izolasyon devresi ekleyin ve ardından sinyali gönderin. DSP işleme, MCU tarafında dalga sinyalinin frekansı motor hızına karşılık gelir ve faz, motorun dönüş yönünü temsil eder. Devre algılamanın blok şeması aşağıdaki gibidir:

Gerçek test voltajı dalga biçimi aşağıdaki gibidir:

CH1 (sarı): UV hat voltajı

CH2 (yeşil): WV hat voltajı

CH3 (mavi): FCH1

CH4 (kırmızı): FCH2

UV ve WV giriş voltajları 5Vpp genliğe ve 120° faz farkına sahiptir.

MCU, FCH1 ve FCH2 darbe sinyallerini tespit ettiğinde, motor hızı, FCH1'in darbe frekansı okunarak değerlendirilir. FCH1 ve FCH2 sinyallerinin fazını tespit ederek motorun ileri mi yoksa geri mi olduğunu tespit edebildik ve ardından motor durdurulmadan sürücüyü doğrudan çalıştırabildik.