PID Kontrol Algoritması Nedir? Çözüm

Mühendisliğin pratik uygulamalarında PID kontrol algoritması en yaygın kullanılan algoritmadır. Aşağıdaki pasaj PID kontrol algoritmasının ne olduğuna ilişkin özel bir giriş niteliğindedir.

PID Kontrol Algoritmasının Çalışma Prensibi Nedir?

Orantılı, integral ve diferansiyel kontrolün en yaygın kullanılan regülatör kontrol yasası, PID kontrolü veya PID düzenlemesi olarak da bilinen PID kontrol algoritması olarak adlandırılır. PID kontrolörleri yaklaşık 70 yıllık bir geçmişe sahip olarak ortaya çıkmıştır. Basit yapısı, iyi stabilitesi ve güvenilir performansı, en önemli endüstriyel kontrol teknolojilerinden biri haline gelmiştir. Kontrol edilen nesnenin yapısı ve parametreleri tam olarak verilmediğinde, sistem kontrolörünün yapısı ve parametreleri deneyime ve yerinde devreye almaya güvenilmelidir ve PID kontrol teknolojisinin uygulanması en uygun teknolojidir. PID kontrol algoritması için PI kontrolü ve PD kontrolü vardır. PID denetleyici oransal, integral ve diferansiyel kontrol değerlerini hesaplayarak çalışır.

Şu anda nispeten basit 3 tür PID kontrol algoritması vardır: artımlı algoritma, konum tipi algoritması, diferansiyel algoritması. Bu kontrol algoritmaları kendine has özelliklere sahip olan ve çoğu kontrolün genel gereksinimlerini karşılayan en basit ve temel algoritmalardır.

Formülün tamamı aşağıdaki gibidir:

u (t) = Kp * e (t) + KiSe (t) + Kd [e (t) - e (t-1)] + u0

PID kontrol algoritması hata ayıklama sürecinde aşağıdaki adımlara dikkat etmeliyiz:

1. I ve D'yi kapatın; bu, onları 0 olarak ayarlamak ve salınımlar oluşturmak için P'yi artırmak anlamına gelir;

2. Kritik salınım noktasını bulmak için P'yi azaltın;

3. Hedef değere ulaşmak için I'yi artırın;

4. Aşım, salınım ve stabilizasyon süresinin gereksinimlerle tutarlı olup olmadığını görmek için yeniden güç verin;

5. Aşma ve salınım koşulları için bazı diferansiyel terimleri uygun şekilde ekleyin;

PID Denetleyici Parametre Ayarlama Yöntemleri

PID kontrol cihazı parametre ayarı, vektör motor kontrol sisteminin tasarımının temelidir. Ayrıca birçok PID kontrol cihazı parametre ayarlama yöntemi vardır ve iki kategori özetlenebilir:

1. Teorik hesaplama ayarı. Matematiksel modele ve teorik hesaplamalara dayanarak kontrolör parametrelerini belirler. Bu yöntemle hesaplanan veriler doğrudan kullanılamaz ve ayarlanıp değiştirilmeleri gerekir.

2. Doğrudan kontrol sistemi testinde gerçekleştirilmesi için esas olarak mühendislik deneyimine dayanan mühendislik ayarlama yönteminin anlaşılması kolaydır ve mühendislik uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. PID denetleyici parametre ayarlama yöntemleri için kritik oran yöntemi, yanıt eğrisi yöntemi ve bozunma yöntemi bulunmaktadır.

Yöntemlerin kendine has özellikleri vardır; bunların tümü ilk önce test edilir ve daha sonra kontrolör parametreleri üzerinde ayarlamayı uygulamak için mühendislik ampirik formülü bulunur. Günümüzde PID kontrol sistemi, PLC otomasyonunda ve değişken frekanslı sürücüde yaygın olarak kullanılırken, en yaygın kullanılan yöntem ise kritik oran yöntemidir.

PID kontrol sisteminin ne olduğu ve çalışma prensibi hakkında daha fazla bilgi edinmek isterseniz lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin; teknik desteğimiz size en kısa sürede yanıt verecektir.